Yfirlit yfir kosti eins línu leysir radar (XD-TOF -05 d):
Tæknilegar meginreglur og einfölduð uppbygging
XD-TOF -05 d er byggð á TOF (tíma flugs) áfanga á bilinu og reiknar beint út markfjarlægðina með því að mæla tímamismuninn á losun og móttöku leysir.
Í samanburði við hefðbundna þríhyrningsaðferðina hefur TOF tækni eftirfarandi einkenni:
Engir vélrænir skönnun íhlutir:
Hönnunin á föstu ástandi forðast vélrænan slitvandamál snúningskerfisins í hefðbundnum stakri ratsjá og áreiðanleiki er verulega bættur;
Sterk andstæðingur-truflunarhæfni:
Styður stöðugan rekstur í flóknu lýsingarumhverfi (svo sem 60 klx sterkri ljós utandyra) og aðlagast þörfum kraftmikla senur eins og AGV.
Lykil kostir:
Með því að hámarka merkisvinnslueininguna og TOF reiknirit nær XD-TOF -05 d með litlum skilningi í rauntíma umhverfis skynjun en tryggja mikla hyrndar upplausn.
Framkvæmd hindrunar hindrunar
Stigveldi viðvörunarbúnaður:
Viðvörunarsvæði stigs 1 (3-5 m): hægja á og skipuleggja krókaleið;
Stig 2 hemlunarsvæði (0. 05-3 m): Neyðarstopp og kveikja hljóð og ljós viðvörun.
Multi-mark-mælingar: Í gegnum horn-fjarlægð fylki reiknirit, vinnðu samtímis meira en eða jafnt og 5 hindrunarhnit og hafa forgang til að forðast kraftmikil markmið.
Kerfisaðlögun og sannprófun á iðnaði
Sameiningarlausn vélbúnaðar:
Uppsetningarskipulag: áfram aðalra radar + hliðar ratsjá (þekur AGV beygjublindan blett);
Samskiptareglur: Can Bus eða RS -485 viðmót hafa samskipti við AGV stjórnandi, seinkun á flutningi<10ms.
Hæfnispróf gegn truflunum
Hæfnispróf:
Rykumhverfi: Við rykstyrk 5 mg\/m³ er sviðsskekkjan minni en ± 1 cm;
Ljós truflun: umburðarlyndur við 50, 000 lux umhverfisljós (jafngildir beinni sólarljósi á hádegi).
Dæmigert umsóknartilfelli
Mál 1: E-verslun vörugeymsla AGV þyrping
Umhverfi: Háþéttni hillur (Rás breidd 1,2m), tíð starfsmannaflutning;
Áhrif: Þekkingarhlutfall hærra en eða jafnt og 99,7%, rangar viðvörunarhlutfall<0.3%1.
Mál 2: Efni meðhöndlun AGV í bílaframleiðsluiðnaðinum
Áskoranir: truflun á málmflís, sterkt rafsegulumhverfi;
Lausn: Bættu við málmsíun reiknirit til að verja ekki líffræðilegar speglun.
