AGV Safety Edge Design
Með stöðugri þróun sjálfvirknitækni hafa AGV (Automated Guided Vehicles) verið mikið notaðar á ýmsum sviðum og rekstraröryggi þeirra hefur fengið vaxandi athygli. Til að tryggja að AGV-bílar geti forðast hindranir eða hætt að hreyfast í tíma meðan á notkun stendur, auk þess að útbúa þau háþróaðri hindrunarforvarnartækjum eins og LiDAR og TOF myndavélum, hanna verkfræðingar einnig vélrænan öryggisbúnað á yfirborði ökutækisins sem lokalag öryggisverndar. Þar á meðal eru öryggisbrúnir, vegna einfaldrar uppbyggingar og mikillar áreiðanleika, orðið algengasta öryggisbúnaðurinn.
◆ Gerðir og úrval öryggisbrúna
Eins og er eru tvær megingerðir öryggisbrúna á markaðnum: önnur er þrýstibylgjurofar, sem eru mikið notaðir í vörur eins og Kiwa vélmenni og þjónustuvélmenni; hitt eru rofar með leiðandi gúmmístrimla, sem eru ákjósanlegasti kosturinn fyrir AGV og AGV lyftara. Hins vegar, með sífellt strangari öryggisprófun á AGV vörum, svo sem víðtækri upptöku CR eða CE vottunar, gæti verið að margar núverandi öryggisvörur á markaðnum uppfylli ekki þessa háu öryggisstaðla.
Svo, hvernig á að velja rétta-árekstursbuffarræmur fyrir AGV vörur? Lykillinn er að uppfylla viðeigandi reglugerðir ESB staðalsins EN1525 og CR öryggisvottun. Sérstaklega þurfum við að huga að stærð og kraftþörfum prófunarsýnanna. Til dæmis ætti sýnishorn með 200 mm í þvermál og 600 mm að lengd ekki að verða fyrir áreksturskrafti sem fer yfir 750 Newton þegar það er sett hornrétt á akstursbraut ökutækisins eða á öðrum stað. Að sama skapi ætti sýni með 70 mm í þvermál og 400 mm hæð, sem er sett lóðrétt innan ökutækisins, ekki að upplifa áreksturskraft sem fer yfir 250 Newton. Ennfremur ætti krafturinn sem myndast þegar stuðarinn er þjappaður saman úr hámarkshraða og álagi að stöðvunarstöðu stuðara ekki að fara yfir 400 Newton.
Þó að farið sé að þessum stöðlum verður hönnun öryggisbrúnarfestinganna einnig að innihalda nægilegt biðpláss til að tryggja að brúnin virki vel við árekstur, frekar en að senda höggkraftinn beint til burðarhluta ökutækisins.
