Lagt er til hindrunaraðferð sem byggist á samruna millimetra bylgjuratsjás og upplýsinga um sjónskynjara. Í fyrsta lagi er sameiginleg kvörðun millimetrabylgjuratsins og myndavélin framkvæmd til að átta sig á rýmis-tíma samstillingu ratsjárins og myndgagna, markmiðsstaðan sem ratsjáin greinir er nákvæmlega varpað út í myndina og síðan aðferð til að búa til ratsjármarkhagsmunasvæðið er lagt til, og upplýsingar um myndina Notaðu rammamismunaraðferðina til að greina hlutina sem hreyfist á myndinni til að fá greiningarsvæðið. Að lokum er ratsjárgreiningarsvæði borið saman við sjónskynjunarsvæði vélarinnar til að reikna tilviljunargráðu og markið er upphaflega flokkað sem gangandi eða bifreið samkvæmt tilviljunargráðu. Niðurstöður tilrauna sýna að þessi aðferð getur vel áttað sig á sameiginlegri uppgötvun hindrana með ratsjá og millibylgna ratsjá og vélar, og bætir upp annmarka staka skynjara við hindrunargreiningar.
