Í samanburði við nýjar orkutæki sem aðeins hafa í för með sér breytingar á akstursaðferðum, mun sjálfstjórnandi akstur í grundvallaratriðum undirstrika vistfræði bifreiðaiðnaðarins. Á sama tíma mun sjálfstæð akstur einnig gjörbylta umferðarlífi og ferðamáta. Það er líka í ljósi mikilvægis sjálfstæðs aksturs sem óteljandi risar og sprotafyrirtæki hafa sameinast um.
Að horfa á veginn með augunum er það sama og sjálfkeyrandi bílar. Lidar er" auga" af sjálfkeyrandi bílum. Með lendingu sjálfstæðs aksturs hefur lidar, sem aðallega er notað til þrívíddar skanna, orðið" staðlað" sjálfstæðra ökutækja og ákvarðar jafnvel þróun stig sjálfstæðrar akstursiðnaðar.
Er hægt að skipta um lidar?
Undanfarin ár hefur öryggisliða skanninn orðið umdeildur áhersla í greininni. Vegna mikillar nákvæmni, mikillar upplausnar og mikils stöðugleika hafa nær allir sjálfstæðir bílaframleiðendur ekki getað forðast LiDAR undanfarin ár, sem hefur gert það að verkum að LiDAR hefur nánast einokað skynjamarkaðinn og verð tækjanna er áfram hátt. Þess vegna kjósa sum fyrirtæki að draga úr kostnaði við lidar til að ná fram arðsemi. Það fyrsta sem sjálfkeyrandi fyrirtæki Google' Waymo gerði eftir að það varð sjálfstætt var að vinna hörðum höndum að því að draga úr kostnaði við lidar úr iðnaðarstaðlinum $ 75.000 um 90%. En með því að draga úr kostnaði í blindni mun það einnig leiða til margra vandamála. Það er litið svo á að sum fyrirtæki hafi tekið upp ódýrari lokaða solid solid ástand til að lækka verð á öllu ökutækinu, sem hefur valdið nýjum vandamálum. Ratsjáin getur ekki náð 360 gráðu snúningi og það er erfitt að greina ástandið á bak við það. Nauðsynlegt er að kynna nýja skynjara til að aðstoða við öruggan akstur, sem er ekki gerlegt miðað við efnahagslegan ávinning.
Til að draga úr kostnaði við 2D öryggisvörn leysiskannara drógu nokkur bifreiðafyrirtæki sem Tesla fulltrúi Tesla einfaldlega Lidar inn á svartan lista og þróaði aðrar tæknilegar leiðir. Fréttaritandinn komst að því á opinberri vefsíðu Tesla' að Tesla er með samtals 8 myndavélar, 77 GHz millimetrabylgjur og 12 ultrasonic ratsjár. Lu Wenliang, framkvæmdastjóri CCID Consulting' s Rannsóknarmiðstöðvar bifreiðaiðnaðarins, sagði að þó að það sé enginn lidur á uppsetningarlistanum yfir Tesla bíla, muni Tesla reyna að gera aðra skynjara betri og á sama tíma verður það að vinna með öflugri tölvuafl. Bakhlið skynjara flís og vinnsluflís.
Að auki eru þrjár leiðir til framtíðar sjálfstæðra skynjara ökutækja: Ein er að styrkja afköst skynjarahliðarinnar (sjónkerfi, millímetra bylta ratsjá og lidar osfrv.) Og í samræmi við það draga úr tölvuorkuþörf ákvörðunarhliðarinnar ; hitt er að nota utanaðkomandi net til að ná heildarstjórnun á sjálfstjórnandi akstri. Í framtíðinni mun 5G netið skapa sterkari tæknilegan grunn fyrir Internet ökutækja, en það er samt erfitt að ná á stuttum tíma. Þriðja er að forðast Lidar algjörlega og samþætta aðra skynjara eins og myndavélar, millimetrabylgjur og ultrasonic ratsjá. Vandamál eins og ófullnægjandi skynjunarnákvæmni framan skynjara verður bætt með flísinni með meiri reiknivél við lok ákvörðunarinnar.
Framtíðarhorfur
Sem stendur er almennur lidur ökutækja sem er festur á ökutæki enn vélrænn lid, en þegar til langs tíma er litið er erfitt að uppfylla kröfur um stórfellda, lágmarkskostnað og ökutæki um vinsældir sjálfstjórnunaraksturs. Ekki hefur verið beitt Lidar í stórum stíl á bifreiðasviðinu í langan tíma, augljóslega vegna þess að verðið á tugum þúsunda dollara er of dýrt.
Að auki mun þörfin á tæknilegum uppfærslum í umhverfisvitund í vélmenni, AVG-farartæki, geimkortagerð og dróna stuðla enn frekar að þróun léttra og smára fastra loka. Fyrirsjáanlegt er að í framtíðinni mun lidar þróast í átt að storknun, smámögnun og fjöldaframleiðslu og ná mikilli áreiðanleika og litlum tilkostnaði.
Frá þessu sjónarmiði þróun, sama hvaða tæknibraut er notuð, til að átta sig á iðnvæðingu á lidum, verður það að uppfylla skilyrði mikillar áreiðanleika, litlum tilkostnaði, mikilli nákvæmni, mikilli upplausn og svo framvegis.
