Vísindamenn hafa þróað sjálfvirkt kerfi sem gerir bílum kleift að skynja um horn og uppgötva komandi umferð og gangandi vegfarendur.
Auðveldlega er hægt að samþætta kerfið í ökutæki' með Doppler ratsjá til að endurspegla útvarpsbylgjur frá yfirborði eins og byggingum og bílum sem lagt var á. Ratsjármerkið lendir á yfirborðinu á ákveðnu sjónarhorni, þannig að spegilmynd þess skoppar til baka eins og kúlukúla sem lendir á vegg sundlaugarborðsins og merkið heldur áfram að lemja á hlutum sem eru faldir í horninu. Sum ratsjármerki endurspeglast aftur í skynjarann sem festur er á bílnum, svo að kerfið geti séð hlutina handan við hornið og dæmt hvort þeir eru á hreyfingu eða kyrrstæðir. Felix Heide, lektor í tölvunarfræði við Princeton háskólann, sagði:" Þetta gerir kleift að sjá bíla til að sjá óskýra hluti sem ekki er hægt að taka upp í dag' s lidara og myndavélarskynjara, til dæmis, til að leyfa sjálfstæðum ökutækjum að sjá hættu. Gatnamótin." Vísindamennirnir sögðu einnig," Kostnaður við ratsjárskynjara er einnig tiltölulega lágur, sérstaklega miðað við lidarskynjara, og hægt er að framleiða fjöldaframleiðslu."
Í grein sem birt var á CVPR2020 ráðstefnunni 16. júní síðastliðinn lýstu vísindamennirnir því hvernig kerfið greinir frá hlutum þar á meðal bílum, reiðhjólum og gangandi vegfarendum og mælir stefnu þess og komandi hraða.
Höfundurinn skrifar:" Fyrirhuguð aðferð gerir gangandi og hjólandi vegfarendum kleift að veita viðvörun um árekstur í raunverulegum sjálfstæðum akstursviðmiðum og nota síðan núverandi sjónlínuskynjara til að sjá gangandi og hjólandi."
Undanfarin ár hafa verkfræðingar þróað ýmis skynjakerfi til að gera bílum kleift að greina aðra hluti á veginum. Margir þeirra treysta á lidar eða myndavélar sem nota sýnilegt eða nær innrautt ljós og slíkir árekstrarskynjarar eru nú algengir í bifreiðum. Hins vegar er erfitt að nota sjónskynjun til að bera kennsl á hluti sem eru utan sjónar á bílnum.
Í fyrri rannsókn veltu Hyde og samstarfsmenn honum fyrir sér hvort mögulegt væri að búa til kerfi sem notar myndratsjá í stað sýnilegs ljóss til að greina hættur út fyrir sjónlínu bílsins' Fyrir ratsjárkerfi er merkjatap sléttra flata mun lægra og ratsjá er áhrifarík tækni til að rekja hluti. Áskorunin er sú að landupplausn ratsjársins (notuð til að ljósmynda hluti um horn eins og bíla og reiðhjól) er tiltölulega lítil. Hins vegar telja vísindamennirnir að þeir geti búið til reiknirit til að túlka ratsjárgögn til að láta skynjarana virka rétt.
Til að gera kerfinu kleift að greina hluti, þá unnu teymið hluta ratsjármerkisins, það er að segja, venjulegu ratsjáin taldi bakgrunnshljóð fremur en tiltækar upplýsingar. Liðið beitti gervigreindartækni til að bæta úrvinnslu og lesa myndirnar. Fan Fanwei, framhaldsnemandi í tölvunarfræði og einn helsti höfundur blaðsins, sagði að tölvan sem keyrir kerfið verði að læra að bera kennsl á hjólreiðamenn og gangandi vegfarendur út frá mjög ströngum gögnum.
GG quot; Í fyrsta lagi verðum við að greina hvort það sé eitthvað. Ef eitthvað er mikilvægt? Er það hjólreiðamaður eða gangandi vegfarandi?" hún sagði." Þá verðum við að finna það."
Hún sagði að kerfið geti augljóslega greint vegfarendur og hjólreiðafólk vegna þess að verkfræðingar telja að þessir hlutir séu litlir að stærð og hafi mismunandi lögun og hreyfingu, þannig að þeir séu erfiðustu hlutirnir. Hún sagði að einnig sé hægt að aðlaga kerfið til að greina ökutæki.
Vísindamennirnir ætla að bæta enn frekar á ratsjá og merkjavinnslu, svo hægt sé að beita tækninni í margar áttir. Þetta kerfi getur hugsanlega bætt öryggi ökutækja í grundvallaratriðum. Þar sem það treystir á núverandi ratsjáskynningartækni ætti að vera hægt að búa sig undir dreifingu ratsjárkerfa í næstu kynslóð ökutækja.
