Grunnlitir: venjulega svartur, gulur, rauður og aðrir litir sem grípa augað-.
Svört öryggisteppi eru stöðug og óhreinindi-þolin og eru algengari á sumum iðnaðarstöðum; gulur hefur mikil viðvörunaráhrif og getur vakið athygli fólks. Það er oft notað á svæðum sem þurfa sérstakar öryggisáminningar; rauður gefur sterk sjónræn áhrif. Sums staðar með mikla áhættuþætti, eins og byggingarsvæði og námur, geta rauð öryggisteppi gegnt góðu viðvörunarhlutverki.
Sérsniðnir litir: Auk grunnlita er einnig hægt að aðlaga sum öryggisteppi í samræmi við þarfir viðskiptavina til að laga sig að mismunandi umhverfi og skreytingarstílum. Til dæmis í leikskólum, skólum og öðrum stöðum er hægt að sérsníða björt og mjúk öryggisteppi, eins og græn, blá o.s.frv., til að skapa hlýlegt og þægilegt andrúmsloft.
