Ómannað ökutækni er reyndar mjög þroskað núna. Ef núverandi tæknistig, ef flóknum umferðarskilyrðum stórborgar er breytt í rannsóknarstofu-sértækt mynstur, þá eru til farartæki með samræmda staðla og gangandi vegfarendur sem fara eftir reglunum á vettvangi. Síðan, án stýris, verður bíll sem mun ferðast sjálfkrafa alla leið fáanlegur núna.
Vandinn liggur í því hvernig bíll kann að þekkja flókin umferðarskilyrði í raun og veru og hvernig hann getur verið eins sveigjanlegur og augu manna og gáfur. Lykillinn liggur í nauðsyn þess að vinna með ýmsum skynjara. Þeir munu að lokum senda gögnin sem fylgst er með til hár-nákvæmni örgjörva, bera kennsl á vegi, skilti og gangandi vegfarendur og taka ákvarðanir eins og hröðun, stýringu og hemlun.
Í þeim hluta greindrar skynjunar og viðurkenningar eru sjónkerfi um borð og ratsjárkerfi um borð það mikilvægasta til að tryggja öryggi aksturs.
Með því að skanna leysiljósið sem endurspeglast frá hlut til að ákvarða fjarlægð hlutarins er hægt að mynda 3D umhverfiskort með allt að sentimetra nákvæmni, svo það gegnir mikilvægu hlutverki í (háþróaðri akstursaðstoðarkerfi) og ómannaðri aksturskerfi. Frá sjónarhóli núverandi innanborðs lidar er vélrænn fjögurra geisla lidar almennu lausnina, en þátturinn af háu verði hefur ekki verið vinsæll ennþá.
Til viðbótar við dreifingu millimetrabylgjujárns, myndbands og annarra skynjara á Baidu bílalausu bílum sem var prófað með góðum árangri 10. desember í fyrra var settur 64 lína leysir með miklu magni og meira en 700.000 júan gildi á þaki Baidu bílalausu. Ratsjá, Google er einnig að nota sömu háþróaða stillingu lidar. Kostir og gallar bíls lidarkerfisins eru aðallega háð afköstum 2D leysiskanna. Því meira sem geislasendari, því fleiri skýpunkta sem safnað er á sekúndu. Hins vegar, því fleiri raflögn sem eru tengd, því dýrari er lidarinn. Eins og stendur, þegar fleiri innlend fyrirtæki koma inn á vettvang, þá tel ég að mikill kostnaður við lidar verði leystur og lágmarkskostnaðarlausnir flýti fyrir komu tímans ökumanns án aksturs.
