Undanfarin ár hefur gaur sem heitir Lidar farið inn á ýmis svið landmælinga og kortagerðar. Mörgum finnst mjög ókunnugt um það. Reyndar er hann gamall gaur. Fjarlægðin milli jarðar og tungls eins og við þekkjum það næst með leysibúnaðartækni. . Meginreglan um leysigeislun er mjög einföld, það er með því að mæla tímann frá því að leysirinn er sendur út til þess tíma sem endurkastað ljós frá tunglinu nær til jarðarinnar, margfalda það með ljóshraða og deila með 2, það er fjarlægðin milli jarðar og tungls. Til þess að tryggja að leysiljósið geti endurkastast aftur settu Bandaríkjamenn sem lentu á tunglinu sérstaklega slíkan spegil á tunglið til að tryggja að leysirljósið endurkastist aftur.
Lending manna á tunglinu
Með þróun GPS og IMU (tregðu leiðsögutækni) er nákvæm staðsetning í rauntíma og ákvörðun um viðhorf möguleg. Margir framleiðendur hafa komist að því að þessi gaur hentar mjög vel til þurrmælinga og kortlagningar, þannig að á undanförnum árum hefur Lidar verið ýtt til þín. Þegar einhver sér lidar mun efi koma upp í huga þeirra:
Hver er munurinn á lidar og ratsjá?
Er Lidar ratsjá?
svarið er!
Ef þú trúir okkur ekki&# 39, skoðaðu myndina hér að neðan:
Munurinn á lidar og ratsjá
Munurinn á þeim er jafn einfaldur og skiljanlegur og nafnið. Lidar er ratsjá sem sendir frá sér leysiljós. Meginreglan er í grunninn svipuð, nema að lidarinn sendir frá sér beinan geisla, en radarinn gefur frá sér keilulaga rafsegulbylgjugeisla.
Samkvæmt tilganginum getum við skipt leysiskynjum í tvo flokka, þ.e. hindrunarstig og hánákvæmar landmælingar og kortlagningarstig. Með samanburði getum við komist að því að nokkrar lykilbreytur, svo sem hornupplausn, sjónsvið, mælifjarlægð, mælihraði, mæling Nákvæmni, margfeldi bergmálstækni, margra hringrás bergmálstækni osfrv., Þessar tvær tegundir leysiskynjara eru alveg öðruvísi. Næst munum við einbeita okkur að landmælingum og kortlagningu lítra.
Landmælingar og kortlagning lidar er kerfi sem samþættir leysiskynjur, GNSS, IMU og myndavélar. Með breytubreytingu hvers skynjara er hægt að reikna nákvæmlega stöðufrávikið milli skynjara og snúningshornið sem notað er við umbreytingu milli mismunandi hnitakerfa. Á þennan hátt er hlutfallslegum hnitum áunninna punktaskýjagagna breytt í jarðfræðileg hnit. Í stuttu máli, þú getur skannað þegar þú gengur og punktarnir sem þú skannar út eru öll jarðhnit! Það er svo flott hjá&# 39!
Mæling á lidar kerfissamsetningu
Mæling á lidar kerfissamsetningu
Þegar við notum línur til landmælinga og kortagerðar getum við almennt notað farsíma vettvang eins og bíla, ómannaða loftbíla og mannaðar flugvélar sem flutningsaðila. Hráa leysigögnin, GNSS gögnin og IMU gögnin í hreyfingunni er hægt að fá með eftirvinnslu í eftirvinnsluham. Nákvæmni POS gagna á sentimetrastigi byggist á POS og hráum leysigögnum til að búa til leysipunkta ský niðurstöður sem við sjáum oft.
Svo hver er munurinn á hinum ýmsu kerfum og hvernig á að velja?
Eltu skilvirkni og settu hana beint í þyrlu eða flugvél með fasta væng!
Mælinganýtingin er beinlínis full en vegna þess að þyrlan eða flugið með fasta væng er hærra er nákvæmnin verri, almennt í kringum 10CM, þá er hægt að velja þessa aðferð til landfræðilegra landmælinga á stóru svæði.
Könnunarsvæðið er hentugt til að fljúga og nákvæmni er krafist, svo notaðu UAV með snúningsvæng.
Skilvirkni þess að nota UAV-snúninga vængi er aðeins lægri en fasta vængja UAV, en það er handhægara hvað varðar nákvæmnisstýringu, sem getur náð 5 cm nákvæmni. Loftþrýstingur er sambland af panacea, sem getur sýnt færni sína sama á hvaða landsvæði.
Fyrir sérstök þéttbýli eða götuumhverfi skaltu velja um borð um ham um borð.
Það getur aðeins skannað gögn innan 200 metra beggja vegna vegarins og skönnunarsvæðið er takmarkað. Þessi aðgerðarmáti er hægt að nota í almennum vegagerðar- og stækkunarverkefnum eða ræma landfræðilegar kortaverkefni og nákvæmni innan 100 metra er 5 cm.
Bakpoki sem viðbótarleið til að fylla síðasta skarðið
Þar sem við erum margra pallar, getum við jafnvel framkvæmt mælingar á bakinu. Tilvist bakpokahamsins er að bæta upp annmarka ofangreindra rekstraraðferða. Það er notað til að mæla nokkra staði þar sem bílar og flugvélar komast ekki inn, svo sem neðanjarðarrýmismælingar, námamælingar, fermetrafjöldi og svo framvegis. Vegna þess að það er ákveðið gervijitter þegar fólk er að labba með búnaðinn á bakinu er það almennt um 10cm eftir vinnslu.
Undanfarin ár hefur gaur sem heitir Lidar farið inn á ýmis svið landmælinga og kortagerðar. Mörgum finnst mjög ókunnugt um það. Reyndar er hann gamall gaur. Fjarlægðin milli jarðar og tungls eins og við þekkjum það næst með leysibúnaðartækni. . Meginreglan um leysigeislun er mjög einföld, það er með því að mæla tímann frá því að leysirinn er sendur út til þess tíma sem endurkastað ljós frá tunglinu nær til jarðarinnar, margfalda það með ljóshraða og deila með 2, það er fjarlægðin milli jarðar og tungls. Til þess að tryggja að leysiljósið geti endurkastast aftur settu Bandaríkjamenn sem lentu á tunglinu sérstaklega slíkan spegil á tunglið til að tryggja að leysirljósið endurkastist aftur.
Með þróun GPS og IMU (tregðu leiðsögutækni) er nákvæm staðsetning í rauntíma og ákvörðun um viðhorf möguleg. Margir framleiðendur hafa komist að því að þessi gaur hentar mjög vel til þurrmælinga og kortlagningar, þannig að á undanförnum árum hefur Lidar verið ýtt til þín. Þegar einhver sér lidar mun efi koma upp í huga þeirra:
Hver er munurinn á lidar og ratsjá?
Er Lidar ratsjá?
Munurinn á lidar og ratsjá
Munurinn á þeim er eins einfaldur og auðskilinn og nafnið. Lidar er ratsjá sem sendir frá sér leysir, svo sem TOF-05D röð CYNDAR. Meginreglan er í grunninn svipuð, nema að lidarinn sendir frá sér beinan geisla, en radarinn gefur frá sér keilulaga rafsegulbylgjugeisla.
Samkvæmt tilganginum getum við skipt leysiskynjum í tvo flokka, þ.e. hindrunarstig og hánákvæmar landmælingar og kortlagningarstig. Með samanburði getum við komist að því að nokkrar lykilbreytur, svo sem hornupplausn, sjónsvið, mælifjarlægð, mælihraði, mæling Nákvæmni, margfeldi bergmálstækni, margra hringrás bergmálstækni osfrv., Þessar tvær tegundir leysiskynjara eru alveg öðruvísi. Næst munum við einbeita okkur að landmælingum og kortlagningu lítra.
Landmælingar og kortlagning lidar er kerfi sem samþættir leysiskynjur, GNSS, IMU og myndavélar. Með breytubreytingu hvers skynjara er hægt að reikna nákvæmlega stöðufrávikið milli skynjara og snúningshornið sem notað er við umbreytingu milli mismunandi hnitakerfa. Á þennan hátt er hlutfallslegum hnitum áunninna punktaskýjagagna breytt í jarðfræðileg hnit. Í stuttu máli, þú getur skannað þegar þú gengur og punktarnir sem þú skannar út eru öll jarðhnit! Það er svo flott hjá&# 39!
Þegar við notum línur til landmælinga og kortagerðar getum við almennt notað farsíma vettvang eins og bíla, ómannaða loftbíla og mannaðar flugvélar sem flutningsaðila. Hráa leysigögnin, GNSS gögnin og IMU gögnin í hreyfingunni er hægt að fá með eftirvinnslu í eftirvinnsluham. Nákvæmni POS gagna á sentimetrastigi byggist á POS og hráum leysigögnum til að búa til leysipunkta ský niðurstöður sem við sjáum oft.
Svo hver er munurinn á hinum ýmsu kerfum og hvernig á að velja?
Eltu skilvirkni og settu hana beint í þyrlu eða flugvél með fasta væng!
Mælinganýtingin er beinlínis full en vegna þess að þyrlan eða flugið með fasta væng er hærra er nákvæmnin verri, almennt í kringum 10CM, þá er hægt að velja þessa aðferð til landfræðilegra landmælinga á stóru svæði.
Könnunarsvæðið er hentugt til að fljúga og nákvæmni er krafist, svo notaðu UAV með snúningsvæng.
Skilvirkni þess að nota UAV-snúninga vængi er aðeins lægri en fasta vængja UAV, en það er handhægara hvað varðar nákvæmnisstýringu, sem getur náð 5 cm nákvæmni. Loftþrýstingur er sambland af panacea, sem getur sýnt færni sína sama á hvaða landsvæði.
UAV loftbifreiðar ratsjá, á lofti Lidar
Rotor drone rekstrarstilling
Fyrir sérstök þéttbýli eða götuumhverfi skaltu velja um borð um ham um borð.
Það getur aðeins skannað gögn innan 200 metra beggja vegna vegarins og skönnunarsvæðið er takmarkað. Þessi aðgerðarmáti er hægt að nota í almennum vegagerðar- og stækkunarverkefnum eða ræma landfræðilegar kortaverkefni og nákvæmni innan 100 metra er 5 cm.
Bakpoki sem viðbótarleið til að fylla síðasta skarðið
Þar sem við erum margra pallar, getum við jafnvel framkvæmt mælingar á bakinu. Tilvist bakpokahamsins er að bæta upp annmarka ofangreindra rekstraraðferða. Það er notað til að mæla nokkra staði þar sem bílar og flugvélar komast ekki inn, svo sem neðanjarðarrýmismælingar, námamælingar, fermetrafjöldi og svo framvegis. Vegna þess að það er ákveðið gervijitter þegar fólk er að labba með búnaðinn á bakinu er það almennt um 10cm eftir vinnslu.
Með svo margar breytur af lidar, hvaða vísbendingar ætti ég að gefa gaum?
1. Hornupplausn, sem er nákvæmni hornmælinga
Hornupplausn er hæfileiki skannans til að greina miðið. Því minni sem hornupplausnin er, því minni er hægt að greina markið og því viðkvæmari eru mældu punktaskýgögnin. Almennt er hornmælingarnákvæmni leysiskynjara sem koma í veg fyrir hindranir aðeins um 0,1 ° en hornupplausn landmælinga og kortlagning leysiskynjara er yfirleitt 0,001 ° eða jafnvel lægri.
2. Mæla vegalengd
Mælifjarlægðin tengist leysigeislunartíðni og endurkasti raunverulegra hlutar á jörðu niðri. Hámarksmælingarvegalengd er tengd við endurkast. Almennt vísar það til hámarksskönnunarfjarlægðar við skilyrði ρ ≧ 60% (að hluta jafnvel til ρ ≧ 90%). Losunartíðni leysir er í öfugu hlutfalli. Því stærri sem losunartíðni er, því minni er mælifjarlægðin. Mismunandi hlutir (fjöll, gróður, sementsbyggingar, málmrör, jarðvegs steinefni, kol o.s.frv.) Hafa mismunandi endurspeglun og flestar byggingar hafa endurspeglun. Um það bil 50%, kol og malbik slitlag er um það bil 20%, þannig að í hagnýtum forritum verðum við að afsláttar hámarks svið búnaðarins.
3. Hraðamæling
Það endurspeglast almennt af hámarks losunartíðni leysipúlsans. Til dæmis er hámarks leysir losunartíðni RIEGL' s VUX-1UAV 550.000 stig / sek, en lítill VUX-1UAV er 100.000 stig / sek.
4. Nákvæmni mælinga
Það vísar til sanna gildi sem fæst eftir að hafa mælt ákveðið magn. Það er stig samræmi við sannleikann. Endurtekjanleiki er einnig kallaður endurskapanleiki eða endurtekjanleiki, sem er magn sem notað er til að tjá möguleika á að fá sömu niðurstöðu úr mörgum mælingum. Almennt er mælanákvæmni leysiskynjara við landmælingar og kortlagningarstig um 1 cm.
5. Sjónsvið
Sjónsviðið=skönnunarhorn leysigeislans, sem vísar til hámarkshornsviðs sem leysigeislinn getur náð í gegnum skannabúnaðinn, og áhrifaríkt sjónsvið er almennt tengt hæð og virkri mælifjarlægð meðan á raunverulegri aðgerð stendur . Þó að lárétt sjónsvið margra leysiskynjara sé 360 ° notum við almennt aðeins 90 ° -120 ° í raunverulegum forritum.
Ávinningurinn hefur verið sagður svo mikið, svo hverjir eru gallarnir á lidar?
1. Hefur áhrif á veður og umhverfi.
Burtséð frá vinnubrögðum lidar, vegna takmörkunar á eðlisfræðilegum eiginleikum leysisins, hefur leysiskynjarinn mikil áhrif á umhverfisþætti og hann er ekki stöðugur og áreiðanlegur utandyra og í umhverfi reyk, ryk, rigningu, snjó , sandur og sterkt ljós. Að vinna.
2. Dýrt
Verð á iðnaðarvörum er skynsamlegt og rannsóknar- og þróunarkostnaður þess er hár og það er aðeins hægt að þynna það með fjöldaframleiðslu. Á þessu stigi er eftirspurn eftir lidar ekki svo mikil, sem gerir það erfitt að draga úr kostnaði. Hitt er jaðarkostnaðurinn. Lidar er vél með mikilli nákvæmni. Leysihausinn sem hægt er að nota við landmælingar og kortlagningu er miklu dýrari en hindrunarstigið. Vöruframleiðsla er ekki auðveld og framleiðslukostnaðurinn sjálfur er mjög hár.
Þrátt fyrir að núverandi lidar sé ekki fullkominn, vegna getu hans til að flytja gróður, getur hann beint mælt yfirborð jarðarinnar og leyst vandann við þéttan skógarmælingu vel, svo það er ívilnað af mörgum viðskiptavinum. Í framtíðinni, með framfarir tækninnar og aukning fjöldaframleiðslu, er hægt að draga úr vandamálinu um of mikinn kostnað. Þó Lidar sé ekki fullkominn eins og er, má búast við því í framtíðinni!
Með svo margar breytur af lidar, hvaða vísbendingar ætti ég að gefa gaum?
1. Hornupplausn, sem er nákvæmni hornmælinga
Hornupplausn er hæfileiki skannans til að greina miðið. Því minni sem hornupplausnin er, því minni er hægt að greina markið og því viðkvæmari eru mældu punktaskýgögnin. Almennt er hornmælingarnákvæmni leysiskynjara sem koma í veg fyrir hindranir aðeins um 0,1 ° en hornupplausn landmælinga og kortlagning leysiskynjara er yfirleitt 0,001 ° eða jafnvel lægri.
2. Mæla vegalengd
Mælifjarlægðin tengist leysigeislunartíðni og endurkasti raunverulegra hlutar á jörðu niðri. Hámarksmælingarvegalengd er tengd við endurkast. Almennt vísar það til hámarksskönnunarfjarlægðar við skilyrði ρ ≧ 60% (að hluta jafnvel til ρ ≧ 90%). Losunartíðni leysir er í öfugu hlutfalli. Því stærri sem losunartíðni er, því minni er mælifjarlægðin. Mismunandi hlutir (fjöll, gróður, sementsbyggingar, málmrör, jarðvegs steinefni, kol o.s.frv.) Hafa mismunandi endurspeglun og flestar byggingar hafa endurspeglun. Um það bil 50%, kol og malbik slitlag er um það bil 20%, þannig að í hagnýtum forritum verðum við að afsláttar hámarks svið búnaðarins.
3. Hraðamæling
Það endurspeglast almennt af hámarks losunartíðni leysipúlsans. Til dæmis er hámarks leysir losunartíðni RIEGL' s VUX-1UAV 550.000 stig / sek, en lítill VUX-1UAV er 100.000 stig / sek.
4. Nákvæmni mælinga
Það vísar til sanna gildi sem fæst eftir að hafa mælt ákveðið magn. Það er stig samræmi við sannleikann. Endurtekjanleiki er einnig kallaður endurskapanleiki eða endurtekjanleiki, sem er magn sem notað er til að tjá möguleika á að fá sömu niðurstöðu úr mörgum mælingum. Almennt er mælanákvæmni leysiskynjara við landmælingar og kortlagningarstig um 1 cm.
5. Sjónsvið
Sjónsviðið=skönnunarhorn leysigeislans, sem vísar til hámarkshornsviðs sem leysigeislinn getur náð í gegnum skannabúnaðinn, og áhrifaríkt sjónsvið er almennt tengt hæð og virkri mælifjarlægð meðan á raunverulegri aðgerð stendur . Þó að lárétt sjónsvið margra leysiskynjara sé 360 ° notum við almennt aðeins 90 ° -120 ° í raunverulegum forritum.
Ávinningurinn hefur verið sagður svo mikið, svo hverjir eru gallarnir á lidar?
1. Hefur áhrif á veður og umhverfi.
Burtséð frá vinnubrögðum lidar, vegna takmörkunar á eðlisfræðilegum eiginleikum leysisins, hefur leysiskynjarinn mikil áhrif á umhverfisþætti og hann er ekki stöðugur og áreiðanlegur utandyra og í umhverfi reyk, ryk, rigningu, snjó , sandur og sterkt ljós. Að vinna.
2. Dýrt
Verð á iðnaðarvörum er skynsamlegt og rannsóknar- og þróunarkostnaður þess er hár og það er aðeins hægt að þynna það með fjöldaframleiðslu. Á þessu stigi er eftirspurn eftir lidar ekki svo mikil, sem gerir það erfitt að draga úr kostnaði. Hitt er jaðarkostnaðurinn. Lidar er vél með mikilli nákvæmni. Leysihausinn sem hægt er að nota við landmælingar og kortlagningu er miklu dýrari en hindrunarstigið. Vöruframleiðsla er ekki auðveld og framleiðslukostnaðurinn sjálfur er mjög hár.
Þrátt fyrir að núverandi lidar sé ekki fullkominn, vegna getu hans til að flytja gróður, getur hann beint mælt yfirborð jarðarinnar og leyst vandann við þéttan skógarmælingu vel, svo það er ívilnað af mörgum viðskiptavinum. Í framtíðinni, með framfarir tækninnar og aukning fjöldaframleiðslu, er hægt að draga úr vandamálinu um of mikinn kostnað. Þó Lidar sé ekki fullkominn eins og er, má búast við því í framtíðinni!
