Byggt á greiningunni á meginreglunni um línubil og hraðamælingu, dregur þessi grein fram stöðuga leysipúls stafræna sviðsmælingar og Doppler tíðni breytihraða mælingaraðferðir og gefur grunn skýringarmynd ökutækisins, sem er fjarlægðarmælingin og hraðamæling á lokarakerfi ökutækisins Veitir grunnaðferðir.
Lykilorð: Lidar, bil, hraðamæling
1. Inngangur
GG quot; Lidar" (Ljós uppgötvun og svið, Lidar, leysiskanni, leysir fjarlægðarmæli) er rafeindabúnaður sem notar rafsegulbylgjur til að greina staðsetningu miða. Aðgerðir þess fela í sér að leita og finna skotmörk; mæla vegalengd, hraða, stöðu og aðrar breytur hreyfingar; mæla endurkast, miða dreifingu og lögun og aðrar einkennandi breytur. Eins og hefðbundnar ratsjár, er lidar samsettur úr þremur hlutum: sendingu, móttöku og eftirmerkjameðferð og kerfi sem fær þessa þrjá hluta til að vinna í samhæfingu. Hins vegar er hefðbundinn ratsjár ratsjá sem notar örbylgjuofn og millimetra bylgjubands rafsegulbylgjur sem burðarefni. Lidar notar leysir sem burðarbylgju, sem er rafsegulgeislun í sjónbylgjubandinu, og bylgjulengdin er mun styttri en örbylgjuofn og millimetrarbylgja. Hefur eftirfarandi kosti:
(1) Vinna allan sólarhringinn, ekki takmörkuð af birtuskilyrðum á daginn og nóttunni.
(2) Leysigeislinn hefur lítið frávikshorn, einbeittan orku og hefur betri upplausn og næmi.
(3) Upplýsingar eins og amplitude, tíðni og fasa er hægt að fá og Doppler tíðnibreytingin er mikil sem getur greint skotmörk frá lágum hraða til mikils hraða.
(4) Sterk truflunargeta og góð leynd; leysirinn truflar ekki útvarpsbylgjur, getur komist í gegnum plasmaklæðuna og er ónæmur fyrir fjölbrautaráhrifum á jörðu niðri þegar unnið er við litla hæðarhorn.
(5) Leysiratsjárinn hefur stuttan bylgjulengd, getur greint skotmörk á sameindarþyngdarstigi og hægt er að gera uppbyggingu stærðar greiningarkerfisins lítið.
Auðvitað hefur Lidar einnig eftirfarandi galla:
(1) Leysirinn hefur mikil áhrif á andrúmsloftið og veðrið.
(2) Leysigeislinn er mjór og erfitt að leita og fanga skotmarkið.
Með einstökum kostum sínum hefur lidar verið mikið notað í fjarkönnun greiningu andrúmslofts, hafs, lands og annarra skotmarka. Bíla leysiradar árekstrarvarnarkerfi er hannað byggt á kostum leysiratsjár meðan notuð er háþróuð stafræn tækni til að vinna bug á göllum þess. Eftirfarandi mun kynna stuttlega meginregluna um leysiradar á bilinu og hraðamælingu, og á þessum grundvelli kanna og ræða aðferðir við leysir árekstra forðast radar svið og hraðamælingu.
2. Mælikvarði á vegalengd
Sendirinn í árekstrarvarnarkerfi bifreiða leysiratsins sendir frá sér röð af þröngum leysipúlsum með ákveðnu endurtekningartímabili, sem er dæmigerður samhengislaus radar. Krafan um það er mikil nákvæmni, sem hefur ekkert með fjarlægð mælingarinnar að gera. ; Kerfið er lítið að stærð, létt í þyngd, fljótt að mæla og hægt er að sýna það stafrænt; einfalt í notkun, auðvelt að þjálfa og hefur samskiptaviðmót, sem hægt er að tengja við mælanet eða tengja við annan búnað til stafrænnar vinnslu og miðlunar upplýsinga.
2.1 Rangprinsipp
Þegar lidarinn er að vinna sendir sendirinn út röð af hátíðni þröngum púlsum með ákveðnum endurtekningartíma út í rýmið. Ef það er skotmark á vegi rafsegulbylgjudreifingar, þá getur lidar tekið við bergmálinu sem endurspeglast af markinu. Þar sem bergmálsmerkið berst fram og til baka milli ratsjárins og marksins mun það verða á eftir sendum púls um tíma, eins og sýnt er á mynd 1.
